Details

Title Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03
Creators Царева Ксения Леонидовна
Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Управление ; мультиагентная система ; исследование местности ; построение маршрута
UDC 004.896(043.3) ; 621.865.8-50(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 02.04.03
Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\39552
Record create date 7/7/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Тема магистерской диссертации относится к области группового управления роботами с целью поиска объекта заданного типа на местности. В данной работе исследованы существующие стратегии группового управления роботами. Реализована мультиагентная система с иерархической структурой. Разработан и реализован алгоритм построения маршрута для обхода всей местности. Тестирование программного комплекса проведено и результаты представлены.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 1190 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics