Details

Title: Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03
Creators: Царева Ксения Леонидовна
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Управление; мультиагентная система; исследование местности; построение маршрута
UDC: 004.896(043.3); 621.865.8-50(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 02.04.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема магистерской диссертации относится к области группового управления роботами с целью поиска объекта заданного типа на местности. В данной работе исследованы существующие стратегии группового управления роботами. Реализована мультиагентная система с иерархической структурой. Разработан и реализован алгоритм построения маршрута для обхода всей местности. Тестирование программного комплекса проведено и результаты представлены.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 170
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics