Детальная информация

Название: Передвижная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Шполянский Сергей Михайлович
Научный руководитель: Клюкин Валерий Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: передвижная платформа; мобильный робот; шарнир; мотор-редуктор; корпус шарнира; 3d прототипирование; расчеты; полезные нагрузки; моделирование; разработка
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1959
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью работы является анализ и разработка передвижной платформы, которая будет получать и собирать информацию, находясь на безопасном удалении. Для разработки конструкции в данной работе проведены аналитические обзоры различных видов передвижных платформ. Определены основные параметры платформы. Из каталога Maxon Motor подобраны наиболее подходящие для решения поставленной задачи моторы и редуктора. Проведены расчеты по подбору моторов и редукторов, подтверждающие их работоспособность. Разработана структурная схема, кинематическая схема и схема управления, а также 3D модель, сборочный чертеж передвижной платформы и чертежи деталей.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 23
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика