Детальная информация

Название: Передвижная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Шполянский Сергей Михайлович
Научный руководитель: Клюкин Валерий Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: передвижная платформа; мобильный робот; шарнир; мотор-редуктор; корпус шарнира; 3d прототипирование; расчеты; полезные нагрузки; моделирование; разработка
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1959
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью работы является анализ и разработка передвижной платформы, которая будет получать и собирать информацию, находясь на безопасном удалении. Для разработки конструкции в данной работе проведены аналитические обзоры различных видов передвижных платформ. Определены основные параметры платформы. Из каталога Maxon Motor подобраны наиболее подходящие для решения поставленной задачи моторы и редуктора. Проведены расчеты по подбору моторов и редукторов, подтверждающие их работоспособность. Разработана структурная схема, кинематическая схема и схема управления, а также 3D модель, сборочный чертеж передвижной платформы и чертежи деталей.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 88
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика