Details

Title: Передвижная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Шполянский Сергей Михайлович
Scientific adviser: Клюкин Валерий Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: передвижная платформа; мобильный робот; шарнир; мотор-редуктор; корпус шарнира; 3d прототипирование; расчеты; полезные нагрузки; моделирование; разработка
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1959
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью работы является анализ и разработка передвижной платформы, которая будет получать и собирать информацию, находясь на безопасном удалении. Для разработки конструкции в данной работе проведены аналитические обзоры различных видов передвижных платформ. Определены основные параметры платформы. Из каталога Maxon Motor подобраны наиболее подходящие для решения поставленной задачи моторы и редуктора. Проведены расчеты по подбору моторов и редукторов, подтверждающие их работоспособность. Разработана структурная схема, кинематическая схема и схема управления, а также 3D модель, сборочный чертеж передвижной платформы и чертежи деталей.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 28
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics