Electronic Documents Search
Documents found: 26
-
Creators Лазарев Максим Романович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects slam; динамическая среда; мобильный робот; исследование местности; построение карты; локализация; dynamic environment; mobile robot; exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Филатов Николай Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; мобильный робот; сравнительный анализ архитектур; методы сжатия нейронных сетей; сверточные нейронные сети; deeplearning; neural networks; mobile robot; architecture analysis; neural networks compression; convolutional neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-778 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Литвинов Олег Витальевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; обучение с подкреплением; автономный робот; мобильный робот; управление роботом; deep learning; neural networks; reinforcement learning; autonomous robot; mobile robot; robot control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-769 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Чеботарева Валерия Юрьевна Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственное потенциальное поле; локальный минимум; градиентный спуск; локальная цель; планирование пути; мобильный робот; artificial potential field; local minimum; gradient descent; local goal; path planning; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4427 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.2 Mb -
Creators Аюпова Диана Раиловна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Козюра Константин Константинович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects одометрия; привод Аккермана; навигация; оценка положения; мобильный робот; odometry; Ackerman drive; navigation; position estimation; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4364 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Дубынин Павел Васильевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; роботизированная тележка; мобильный робот; автоматизация процесса; транспортировка; оптимизация; robotized trolley; mobile robot; process automation; transportation; optimization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-259 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.0 Mb -
Creators Лапушкин Дмитрий Юрьевич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Черненькая Людмила Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; мобильный робот; локализация; картирование; MATLAB; EKF (модифицированный); mobile robot; localization; mapping; EKF (modified) Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-575 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Гавриленко Максим Александрович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; ультразвуковой датчик; мобильный робот; ROS; Arduino; ultasonic sensor; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1773 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Екимовский Ярослав Викторович Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Информационные технологии; Интерфейсы; Радиотелефонная связь; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; it-технологии; мобильный робот; колёсный робот UDC 004.9:621.395:621.371(043.3); 004.514:004.354.3(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2201-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2201-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2201-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2201 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb
