Details
Title | Управление интеллектуальной мобильной сенсорной платформой с помощью интерфейса «мозг-компьютер»: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределенные интеллектуальные системы управления |
---|---|
Creators | Екимовский Ярослав Викторович |
Scientific adviser | Потехин Вячеслав Витальевич |
Other creators | Киселева Людмила Анатольевна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | Информационные технологии; Интерфейсы; Радиотелефонная связь; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; it-технологии; мобильный робот; колёсный робот |
UDC | 004.9:621.395:621.371(043.3); 004.514:004.354.3(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2201 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\1508 |
Record create date | 9/2/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Данная работа посвящена созданию физической модели мобильной сенсорной платформы, а также созданию программного пакета управления платформой по средствам интерфейса «мозг-компьютер». В работе представлены общие сведения о пакете ROS. Проведен анализ современных решений по классификации ЭЭГ сигналов и систем управления через интерфейс мозг-компьютер. Описан процесс создания полноценной модели и её программного пакета в ROS. Разработан пакет программ, для управления по средствам интерфейса «мозг-компьютер».
This work is devoted to the creation of a physical model of a mobile sensor platform, as well as the creation of a software package for managing the platform using the “brain-computer” interface. The paper presents general information about the ROS package. The analysis of modern approaches to the classification of EEG signals and control systems through the brain-computer interface has been carried out. Thedescription of the process of creating a complete model and its software package in ROS. A software package has been developed to control mobile platform by the “brain-computer” interface.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 69
Last 30 days: 0