Детальная информация
| Название | Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06 |
|---|---|
| Авторы | Лазарев Илья Викторович |
| Научный руководитель | Тимофеев Александр Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | механизм привода рабочего органа манипулятора ; стыковочные устройства ; манипулятор ; кинематика ; конструкция ; фиксация ; пружина ; винтовая передача |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1962 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\39531 |
| Дата создания записи | 07.07.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Цель работы: спроектировать механизм привода рабочего органа манипулятора для обеспечения надежной фиксации робота с базовой точкой, установленной на поручне внешней поверхности Международной космической станции. В дипломной работе разработана кинематическая схема манипулятора, его конструкция. Произведены следующие расчеты: выбор пружин, расчет винтовой пары и выбор двигателя, обеспечивающего полноценное функционирование манипулятора. Создан сборочный чертеж устройства и обоснован выбор узлов.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 459
За последние 30 дней: 3
