Цель работы: спроектировать механизм привода рабочего органа манипулятора для обеспечения надежной фиксации робота с базовой точкой, установленной на поручне внешней поверхности Международной космической станции. В дипломной работе разработана кинематическая схема манипулятора, его конструкция. Произведены следующие расчеты: выбор пружин, расчет винтовой пары и выбор двигателя, обеспечивающего полноценное функционирование манипулятора. Создан сборочный чертеж устройства и обоснован выбор узлов.