| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Цель работы: спроектировать механизм привода рабочего органа манипулятора для обеспечения надежной фиксации робота с базовой точкой, установленной на поручне внешней поверхности Международной космической станции. В дипломной работе разработана кинематическая схема манипулятора, его конструкция. Произведены следующие расчеты: выбор пружин, расчет винтовой пары и выбор двигателя, обеспечивающего полноценное функционирование манипулятора. Создан сборочный чертеж устройства и обоснован выбор узлов.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| External organizations N2 | All |
|
||||
| External organizations N1 | All | |||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N2) |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N1) | |||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 456
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |