Details
| Title | Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06 |
|---|---|
| Creators | Лазарев Илья Викторович |
| Scientific adviser | Тимофеев Александр Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | механизм привода рабочего органа манипулятора ; стыковочные устройства ; манипулятор ; кинематика ; конструкция ; фиксация ; пружина ; винтовая передача |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1962 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\39531 |
| Record create date | 7/7/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель работы: спроектировать механизм привода рабочего органа манипулятора для обеспечения надежной фиксации робота с базовой точкой, установленной на поручне внешней поверхности Международной космической станции. В дипломной работе разработана кинематическая схема манипулятора, его конструкция. Произведены следующие расчеты: выбор пружин, расчет винтовой пары и выбор двигателя, обеспечивающего полноценное функционирование манипулятора. Создан сборочный чертеж устройства и обоснован выбор узлов.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 459
Last 30 days: 0
