Details

Title Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Лазарев Илья Викторович
Scientific adviser Тимофеев Александр Николаевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects механизм привода рабочего органа манипулятора ; стыковочные устройства ; манипулятор ; кинематика ; конструкция ; фиксация ; пружина ; винтовая передача
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1962
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\39531
Record create date 7/7/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель работы: спроектировать механизм привода рабочего органа манипулятора для обеспечения надежной фиксации робота с базовой точкой, установленной на поручне внешней поверхности Международной космической станции. В дипломной работе разработана кинематическая схема манипулятора, его конструкция. Произведены следующие расчеты: выбор пружин, расчет винтовой пары и выбор двигателя, обеспечивающего полноценное функционирование манипулятора. Создан сборочный чертеж устройства и обоснован выбор узлов.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 459 
Last 30 days: 2

Detailed usage statistics