Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Creators Криницын Андрей Сергеевич Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Other creators Кузин Алексей Константинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects всенаправленные колёса; кинематика; колесо Илона; степень свободы; Вращение; платформа; ролики; угловая скорость; omnidirectional wheel; kinemstics; mecanum wheel; degree of freedom; rotation; platform; roller; angular velocity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5475 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Мандаров Э. Б. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет Imprint Санкт-Петербург, 2002 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение UDC 621.865.8:531(04) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 303 Kb -
Creators Яблонский Александр Александрович; Никифорова Валентина Михайловна Imprint Москва: Высшая школа, 1966 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Электронные книги отечественных издательств; Общая коллекция Subjects Статика; Кинематика UDC 531.1(075.8); 531.2(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 03.00.00 Speciality group (FGOS) 030000 - Физика и астрономия DOI 10.18720/SPBPU/2/ek21-20 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 11.9 Mb -
Кинематический и силовой анализ рычажного механизма в среде Model Vision Studium //
Creators Трубей В. Н.; Петров Геннадий Николаевич Collection Общая коллекция Subjects одноцилиндровый насос; кинематика; визуальная модель Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 76 Kb -
Creators Ковалев А. В.; Евграфов Александр Николаевич; Слоущ Анатолий Владимирович Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2003 Collection Общая коллекция Subjects рычажный механизм; кинематика; Контур Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 89 Kb -
Creators Жарковский Александр Аркадьевич; Грачев Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Факультет технической кибернетики Imprint СПб., 2012 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Гидромеханика; Векторное исчисление; Единая теория поля; Кинематика UDC 532:533(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Механика жидкости и газа. Упражнения к общему курсу: учебное пособие
Creators Гарбарук Андрей Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint [Санкт-Петербург, 2003] Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Гидромеханика; Газовая динамика; механика жидкости; механика газа; гидростатика; тензорный анализ; кинематика UDC 532(076); 533(076) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 298 Kb -
Creators Афзал Мухаммад Ахмер Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление; кинематика; ловкость пространства; наклон; углы соединения; измерение угла; искусственная нейронная сеть; подача вперед; спиралевидное движение; градиентное спуск; сигмовидная функция UDC 621.865.8-529:004.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Самсонова Валерия Михайловна Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипуляторы; модуль сборки; кинематика; шибер; чертежи; manipulators; module assembly; kinematics; drawing; gate Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1026 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Other creators Кункин С. Н. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Кафедра машин и технологии обработки металлов давлением Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Кузнечно-прессовое оборудование; моделирование; исследование; кинематика; напряженно-деформированное состояние; кузнечно-штамповочное оборудование; кривошипные механизмы UDC 621.733.55(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb
