Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

Разработка и исследование стендов качки и длительных наклонов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Сергеев Владислав Николаевич
Scientific adviser	Попов А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Испытательные стенды; Детали машин — Испытания; Номограммы; механические испытания; кинематика
UDC	620.1.05
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6647-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6647-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6647
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Применение нейронных сетей для решения задач теории механизмов и машин // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Андриенко Павел Александрович; Терешин Валерий Алексеевич; Хисамов Андрей Владимирович; Хлебосолов Игорь Олегович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Машинное обучение; Кинематика; Динамика; теория механизмов и машин; автоматизация; структурный анализ; геометрический анализ; план скоростей; проектирование механизмов; mechanism and machine theory; automation; structural analysis; geometric analysis; speed plan; mechanism design
UDC	004.032.26; 004.85
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-531
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Управление перемещением многозвенного динамического объекта: магистерская диссертация: 09.04.02

Creators	Рязанцев Дмитрий
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Кинематика; Вычислительная математика; Компьютерное моделирование; многозвенный динамический объект; кинематическая модель
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-92
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Разработка платформы-тренажера для обучения экипажей спецтехники: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины

Creators	Зелянин Иван Сергеевич
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	тренажер; динамическая платформа; степень подвижности; кинематика; моделирование
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (FGOS)	23.05.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v19-30
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Механика жидкости и газа. Упражнения к общему курсу: учебное пособие

Creators	Гарбарук Андрей Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	[Санкт-Петербург, 2003]
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Гидромеханика; Газовая динамика; механика жидкости; механика газа; гидростатика; тензорный анализ; кинематика
UDC	532(076); 533(076)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 298 Kb

Протез кисти руки: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Берро Сомар
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Кинематика; Протезы
UDC	615.477.21
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2918
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.6 Mb

Управление роботом с использованием методов машинного зрения в промышленности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_17 «Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)»

Creators	Салам Мухаммад Адил
Scientific adviser	Малыхина Галина Федоровна
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Кинематика; Роботы; компьютерное видение; канал; обучение; computer vision; channel; training
UDC	004.8; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5607
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.7 Mb

Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Багин Андрей Геннадьевич
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1944
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

The configuration space method for kinematic design of mechanisms

Creators	Sacks Elisha; Joskowicz Leo
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library
UDC	621; 004; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366

1
2
3