Details

Title: Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Багин Андрей Геннадьевич
Scientific adviser: Пуленец Николай Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1944
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Дипломная работа «Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором» посвящена анализу работы электромеханического манипулятора и устройств модуля сборки. Произведен обзор и проанализированы основные базовые структуры сборочных модулей. Проанализированы области применения и варианты конструкций электромеханических манипуляторов. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно-функциональная и комбинированная схемы модуля сборки клапана. Разработан сборочный чертеж шибера для хранения и поштучной выдачи крышек клапана. Разработан пакет конструкторской документации модуля сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Обоснована конструкция модуля сборки.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • 1. Обзор и основные базовые структуры автоматических линий
  • 2. Области применений и варианты конструкций электромеханических манипуляторов
  • 3. Разработка технологического процесса
  • 4. разработка структурно-функциональной схемы
  • 5. Разработка кинематической схемы
  • 6. Оптимизационные расчёты схвата
    • Задача
    • 6.1 Исходные данные
    • 6.2 Анализ механизма схвата
    • 6.3 Порядок работы пальцев схвата.
  • 7. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ Деталей
    • 7.1 Платформа
    • 7.2. Кронштейн
  • Заключение
  • Список использованной литературы
  • Приложение 2. Структурнофункциональная схема модуля
  • Приложение 3. Кинематическая схема манипулятора
  • Приложение 4. комбинированная схема модуля
  • Приложение 5. габаритный чертёж

Usage statistics

stat Access count: 210
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics