Details
| Title | Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06 |
|---|---|
| Creators | Багин Андрей Геннадьевич |
| Scientific adviser | Пуленец Николай Евгеньевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | манипулятор ; модуль сборки ; накопитель ; шибер ; кинематика ; технология |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1944 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\39497 |
| Record create date | 7/6/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Дипломная работа «Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором» посвящена анализу работы электромеханического манипулятора и устройств модуля сборки. Произведен обзор и проанализированы основные базовые структуры сборочных модулей. Проанализированы области применения и варианты конструкций электромеханических манипуляторов. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно-функциональная и комбинированная схемы модуля сборки клапана. Разработан сборочный чертеж шибера для хранения и поштучной выдачи крышек клапана. Разработан пакет конструкторской документации модуля сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Обоснована конструкция модуля сборки.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Введение
- 1. Обзор и основные базовые структуры автоматических линий
- 2. Области применений и варианты конструкций электромеханических манипуляторов
- 3. Разработка технологического процесса
- 4. разработка структурно-функциональной схемы
- 5. Разработка кинематической схемы
- 6. Оптимизационные расчёты схвата
- Задача
- 6.1 Исходные данные
- 6.2 Анализ механизма схвата
- 6.3 Порядок работы пальцев схвата.
- 7. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ Деталей
- 7.1 Платформа
- 7.2. Кронштейн
- Заключение
- Список использованной литературы
- Приложение 2. Структурнофункциональная схема модуля
- Приложение 3. Кинематическая схема манипулятора
- Приложение 4. комбинированная схема модуля
- Приложение 5. габаритный чертёж
Access count: 939
Last 30 days: 0
