Details

Title Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Багин Андрей Геннадьевич
Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects манипулятор ; модуль сборки ; накопитель ; шибер ; кинематика ; технология
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1944
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\39497
Record create date 7/6/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Дипломная работа «Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором» посвящена анализу работы электромеханического манипулятора и устройств модуля сборки. Произведен обзор и проанализированы основные базовые структуры сборочных модулей. Проанализированы области применения и варианты конструкций электромеханических манипуляторов. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно-функциональная и комбинированная схемы модуля сборки клапана. Разработан сборочный чертеж шибера для хранения и поштучной выдачи крышек клапана. Разработан пакет конструкторской документации модуля сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Обоснована конструкция модуля сборки.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • Введение
  • 1. Обзор и основные базовые структуры автоматических линий
  • 2. Области применений и варианты конструкций электромеханических манипуляторов
  • 3. Разработка технологического процесса
  • 4. разработка структурно-функциональной схемы
  • 5. Разработка кинематической схемы
  • 6. Оптимизационные расчёты схвата
    • Задача
    • 6.1 Исходные данные
    • 6.2 Анализ механизма схвата
    • 6.3 Порядок работы пальцев схвата.
  • 7. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ Деталей
    • 7.1 Платформа
    • 7.2. Кронштейн
  • Заключение
  • Список использованной литературы
  • Приложение 2. Структурнофункциональная схема модуля
  • Приложение 3. Кинематическая схема манипулятора
  • Приложение 4. комбинированная схема модуля
  • Приложение 5. габаритный чертёж

Access count: 939 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics