Details

Title: Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05
Creators: Мандаров Э.Б.
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint: Санкт-Петербург, 2002
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC: 621.865.8:531(04)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.02.05
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\1741

Allowed Actions: Read Download (303 Kb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 931
Last 30 days: 18
Detailed usage statistics