Electronic Documents Search

Documents found: 14

1
2

Теория колебаний. Математические модели динамических систем: Учеб. пособие

Creators	Мартынов Борис Александрович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Колебания; динамические системы; математические модели; состояние равновесия; движение; фазовое пространство; периодические траектории; аттракторы; устойчивость; неустойчивость; параметрическое возбуждение; фазовая автоподстройка; маятники; осцилляторы
UDC	534:51(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Альван Х. М.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; динамика; платформы Стюарта; замкнутые мехнизмы; позиционирование; манипуляторы; управление; движение
UDC	621.865.8-52(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 377 Kb

Алгоритмы обеспечения движения судна по заданному маршруту: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий

Creators	Панкратова Александра Сергеевна
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	система; математическая модель; управление; движение; скорость
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6539-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6539-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6539
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

Оптимизация траекторий полета футбольного мяча: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.03.03_03 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Пенчиков Даниил Александрович
Scientific adviser	Смольников Борис Александрович
Other creators	Черемская Ирина Александровна; Смирнов Алексей Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	баллистика; материальная точка; движение; критерий оптимизации; дальность; угол; вязкое трение; квадратичное сопротивление; ballistics; point particle; motion; optimization criterion; range; angle; viscous friction; quadratic resistance
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4856-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4856-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4856
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.6 Mb

Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота: специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация
UDC	621.865.8; 519.876.5; 531.1
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.09.03
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-52
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Системно-структурный подход: от Демокрита до Пригожина // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVIII Международной научно-практической конференции, 27–29 июня 2024 года: [в 2 частях]. Ч. 1 New arrival!

Creators	Войцехович Вячеслав Эмерикович
Organization	Тверской государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
Electronic publication	2025
Collection	Общая коллекция
Subjects	Системный анализ; система; структура; покой; движение; атом; математика; информация; знание; system; structure; rest; motion; atom; mathematics; information; knowledge
UDC	681.51.012
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id24-459
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 335 Kb

Структуризация и коммуникация систем // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVIII Международной научно-практической конференции, 27–29 июня 2024 года: [в 2 частях]. Ч. 1 New arrival!

Creators	Тунда Елена Александровна; Тунда Владимир Александрович
Organization	Томский государственный университет. Институт прикладной математики и компьютерных наук
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
Electronic publication	2025
Collection	Общая коллекция
Subjects	Системный анализ; субстанция; структуризация; реальная пустота; движение; отражение; познание; понимание; substance; structuring; real emptiness; motion; reflection; cognition; understanding
UDC	681.51.012
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id24-457
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

«Рационализм движения» и синтез с искусством – будущее наук // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 1

Creators	Войцехович Вячеслав Эмерикович; Вольнов Илья Николаевич; Малинецкий Георгий Геннадьевич
Organization	Тверской государственный университет. Научная библиотека; Московский политехнический университет; Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша Российской академии наук
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Системный анализ; рационализм; логика; искусство; неизменное; движение; время; сложность
UDC	681.51.012
LBC	87.4; 85; 87.220
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-57
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 317 Kb

Разработка библиотеки для взаимодействия игровых объектов с окружающим пространством в Unity: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 02.03.03 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» ; образовательная программа 02.03.03_01 «Информационные системы и базы данных»

Creators	Шайхутдинова Альбина Евгеньевна
Scientific adviser	Туральчук Константин Анатольевич
Other creators	Пархоменко Владимир Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	unity; интерактивные зоны; алгоритмы; движение; взаимодействие игровых объектов; algorithms; movement; interaction of game objects
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	02.03.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3176-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3176-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3176
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.1 Mb

1
2