Electronic Documents Search

Documents found: 12

1
2

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Альван Х. М.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; динамика; платформы Стюарта; замкнутые мехнизмы; позиционирование; манипуляторы; управление; движение
UDC	621.865.8-52(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 377 Kb

Сравнительный анализ математических моделей всплытия твердого тела без силовой установки в несжимаемой стратифицированной вязкой жидкости // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVII Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2023 года: [в 2 частях]. Ч. 1

Creators	Кузнецова Лидия Валерьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Твердые тела; Движение; сила Архимеда; достижение заданной точки; крыло конечного размаха; подъемная сила крыла; buoyancy force; ensuring access to the given point; wings of finite span; wings lift
UDC	519.876.5; 539.21; 531.1
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id24-37
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Теория колебаний. Математические модели динамических систем: Учеб. пособие

Creators	Мартынов Борис Александрович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Колебания; динамические системы; математические модели; состояние равновесия; движение; фазовое пространство; периодические траектории; аттракторы; устойчивость; неустойчивость; параметрическое возбуждение; фазовая автоподстройка; маятники; осцилляторы
UDC	534:51(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Оценка скорости движения судов на Северном морском пути на основе методов машинного обучения, процесс-ориентированных моделей и гибридных методов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_15 «Технологии проектирования системного и прикладного программного обеспечения»

Creators	Еременко Данила Юрьевич
Scientific adviser	Баденко Владимир Львович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Машинное обучение; Суда; Движение; Северный морской путь; оценка времени прохождения маршрута; деревья решений; случайный лес; градиентный бустинг; процесс-ориентированные модели; гибридные методы; Northern sea route; estimation of the time of arrival; decision trees; random forest; gradient boosting; process-oriented models; hybrid methods
UDC	004.85; 531.1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-394
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота: специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация
UDC	621.865.8; 519.876.5; 531.1
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.09.03
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-52
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

«Рационализм движения» и синтез с искусством – будущее наук // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 1

Creators	Войцехович Вячеслав Эмерикович; Вольнов Илья Николаевич; Малинецкий Георгий Геннадьевич
Organization	Тверской государственный университет. Научная библиотека; Московский политехнический университет; Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша Российской академии наук
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Системный анализ; рационализм; логика; искусство; неизменное; движение; время; сложность
UDC	681.51.012
LBC	87.4; 85; 87.220
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-57
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 317 Kb

Движение тела-точки в центральном потенциальном поле: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_01 «Механика деформируемого твердого тела»

Creators	Тур Всеволод Денисович
Scientific adviser	Иванова Елена Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Движение; Механика; Водород; тело-точка; body-point
UDC	519.876.5; 531.1; 546.11
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-528
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Moving without a body: digital philosophy and choreographic thoughts

Creators	Portanova Stamatia
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Информационные технологии; движение; человеческое тело; хореография; искусство; философский аспект; MIT Press eBooks Library
LBC	87.822с51
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6504633

Алгоритмы обеспечения движения судна по заданному маршруту: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий

Creators	Панкратова Александра Сергеевна
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	система; математическая модель; управление; движение; скорость
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6539-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6539-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6539
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

1
2