Details

Title Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18
Creators Альван Х.М.
Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint Санкт-Петербург, 2003
Collection Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы ; динамика ; платформы Стюарта ; замкнутые мехнизмы ; позиционирование ; манипуляторы ; управление ; движение
UDC 621.865.8-52(043.3)
Document type Author's Abstract
File type PDF
Language Russian
Speciality code (OKSVNK) 05.02.18
Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\2636
Record create date 4/9/2003

Allowed Actions

Read Download (377 Kb)

Group Anonymous
Network Internet
Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 1097 
Last 30 days: 14

Detailed usage statistics