Details

Title: Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18
Creators: Альван Х.М.
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург, 2003
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; динамика; платформы Стюарта; замкнутые мехнизмы; позиционирование; манипуляторы; управление; движение
UDC: 621.865.8-52(043.3)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.02.18
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (377 Kb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 134
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics