Details
Title | Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18 |
---|---|
Creators | Альван Х.М. |
Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
Imprint | Санкт-Петербург, 2003 |
Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
Subjects | Робототехнические системы ; динамика ; платформы Стюарта ; замкнутые мехнизмы ; позиционирование ; манипуляторы ; управление ; движение |
UDC | 621.865.8-52(043.3) |
Document type | Author's Abstract |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (OKSVNK) | 05.02.18 |
Speciality group (OKSVNK) | 050000 - Технические науки |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\2636 |
Record create date | 4/9/2003 |
Access count: 1097
Last 30 days: 14