Electronic Documents Search

Documents found: 13

1
2

Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Альван Х. М.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; динамика; платформы Стюарта; замкнутые мехнизмы; позиционирование; манипуляторы; управление; движение
UDC	621.865.8-52(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 377 Kb

Исследование динамики управляемого трехосного механизма телескопа: автореф. дис. … канд. тех. наук: 05.02.18

Creators	Нигматуллина Фарида Расимовна
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2014
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Телескопы; опорно-поворотные устройства
UDC	520.2.077.5(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Синтез рычажных механизмов применительно к устройствам для передачи изделий: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Середа Наталья Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2015
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Рычажные механизмы; Пищевые предприятия — Оборудование
UDC	621.828.3:664.02(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Мингазов Марат Ринатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Казань, 2015
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Пространственные механизмы; Механизмы — Синтез; Механизмы — Кинематика; Мехатроника
UDC	621.01:531.1(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Мингазов Марат Ринатович
Scientific adviser	Яруллин М. Г.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева
Imprint	Казань, 2015
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Пространственные механизмы; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Мехатроника
UDC	621.01:531.1(043.3)
Document type	Dissertation
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.9 Mb

Исследование динамики бронировочных машин с регулярной структурой: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Быченко Лилия Александровна
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2005
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Кабели связи оптические; Бронировочные машины
UDC	677.73(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 348 Kb

Динамика управляемого шагающего аппарата: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Хади Н. Х.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; механизмы; шагающие роботы; управление; вибрация; удары; динамические модели
UDC	681.4(04); 621.865.8-182.3(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 383 Kb

Оптимизационный синтез шестизвенных направляющих механизмов для машин легкой промышленности: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Кикин Антон Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2010
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Рычажные механизмы; Легкая промышленность, предприятия — Оборудование
UDC	621.828.3(043.3); 677.05(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Устройства компенсации инерционных сил в виброротационных стендах: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Козликин Д. П.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2007
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Вибростенды
UDC	620.17(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 377 Kb

Разработка методов динамического анализа тяжелых машин с гидроприводом: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Андриенко Павел Александрович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2007
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Гидравлические приводы — Детали; Гидравлические приводы — Динамика
UDC	62-82(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

1
2