Electronic Documents Search

Documents found: 17

1
2

Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов: учебное пособие

Creators	Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(075.8); 621.865.8-236.58(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	09.00.00
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-860
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.3 Mb

Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Крушинский Илья Александрович
Scientific adviser	Смирнов А. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2008
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Пьезоэлектрические приборы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
LBC	05.02.05
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Методы расчета и проектировния исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Жавнер Милана Викторовна
Organization	Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Робототехнические системы; пружинные мехнизмы; рекуперативные приводы; стабилизаторы расхода; шаговые приводы; дозаторы; энергосбережение
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 245 Kb

Элементная база автоматических машин и оборудования. Мехатронные модули микроперемещений технологических машин: учебное пособие

Creators	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2008
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.4 Mb

Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.18

Creators	Смирнова Н. А.
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Математическое моделирование; упругие манипуляторы; обучаемое управление; процедуры; параметрическая неопределенность; структурная неопределенность; сингулярно возмущенная модель; программная траектория
UDC	621.868.8-236.58(048.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.13.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 258 Kb

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

Анализ и синтез манипуляционных роботов с параллельными кинематическими цепями: автореф. дис. … канд. техн. наук

Creators	Смородов Андрей Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Шапошников Петр Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; транспортные роботы; захватные устройства
UDC	621.865.8:531(043.3); 621.865.8-182.3(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 284 Kb

Моделирование системы позиционно-скоростного полуавтоматического управления манипулятором: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Резанова Дарья Дмитриевна
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; скоростное управление
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-236-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2572
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Сосоров Евгений Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный технологический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Управление; импульсные двигатели; манипуляторы
UDC	621.865.8-50(043.3); 621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 181 Kb

1
2