Details
| Title | Элементная база автоматических машин и оборудования. Мехатронные модули микроперемещений технологических машин: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Смирнов Аркадий Борисович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2008 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника |
| UDC | 621.865.8(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\21482 |
| Record create date | 4/8/2014 |
Рассмотрены системы микроперемещений технологических машин, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы инженерного расчета исполнительных устройств с пьезоэлектрическими приводами. Пособие предназначено для студентов старших курсов, обучающихся по специальностям направления «Технологические машины и оборудование» и аспирантов.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 3360
Last 30 days: 44
