Details

Title: Элементная база автоматических машин и оборудования. Мехатронные модули микроперемещений технологических машин: учебное пособие
Creators: Смирнов Аркадий Борисович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург, 2008
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника
UDC: 621.865.8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\21482

Allowed Actions: Read Download (6.4 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассмотрены системы микроперемещений технологических машин, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы инженерного расчета исполнительных устройств с пьезоэлектрическими приводами. Пособие предназначено для студентов старших курсов, обучающихся по специальностям направления «Технологические машины и оборудование» и аспирантов.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 2177
Last 30 days: 42
Detailed usage statistics