Details
| Title | Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.18 |
|---|---|
| Creators | Смирнова Н.А. |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный технический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2002 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Исполнительные механизмы ; Математическое моделирование ; упругие манипуляторы ; обучаемое управление ; процедуры ; параметрическая неопределенность ; структурная неопределенность ; сингулярно возмущенная модель ; программная траектория |
| UDC | 621.868.8-236.58(048.3) |
| Document type | Author's Abstract |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (OKSVNK) | 05.13.18 |
| Speciality group (OKSVNK) | 050000 - Технические науки |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\2227 |
| Record create date | 1/20/2003 |
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 853
Last 30 days: 8
