Details

Title: Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.18
Creators: Смирнова Н.А.
Organization: Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint: Санкт-Петербург, 2002
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Математическое моделирование; упругие манипуляторы; обучаемое управление; процедуры; параметрическая неопределенность; структурная неопределенность; сингулярно возмущенная модель; программная траектория
UDC: 621.868.8-236.58(048.3)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.13.18
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (258 Kb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 539
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics