Details

Title: Разработка платформы-тренажера для обучения экипажей спецтехники: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины
Creators: Зелянин Иван Сергеевич
Scientific adviser: Худорожков Сергей Иванович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: тренажер; динамическая платформа; степень подвижности; кинематика; моделирование
Document type: Specialist graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 23.05.02
Speciality group (FGOS): 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v19-30
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование динамической платформы для обучающих тренажерных систем. Основная сфера применения разрабатываемой платформы тренажерные комплексы подготовки личного состава автомобилей и спецтехники, а так же пилотов летательных аппаратов. Разработка платформы была вызвана высокой ценой зарубежных аналогов и отсутствием в продаже отечественных образцов вне состава тренажерных комплексов. В ходе выполнения работы была решена прямая и обратная задачи позиционирования, предложена компоновочная схема, проработана конструкция и внешний вид манипулятора на ее основе, выбрана элементная база и программное обеспечение. Создана трехмерная модель динамической платформы в среде SolidWorks 2016 и произведено моделирование системы в пакете MATLABSimMechanics.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 8
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics