Детальная информация
| Название | Разработка платформы-тренажера для обучения экипажей спецтехники: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины |
|---|---|
| Авторы | Зелянин Иван Сергеевич |
| Научный руководитель | Худорожков Сергей Иванович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | тренажер ; динамическая платформа ; степень подвижности ; кинематика ; моделирование |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа специалиста |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Специалитет |
| Код специальности ФГОС | 23.05.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v19-30 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\52670 |
| Дата создания записи | 24.04.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование динамической платформы для обучающих тренажерных систем. Основная сфера применения разрабатываемой платформы тренажерные комплексы подготовки личного состава автомобилей и спецтехники, а так же пилотов летательных аппаратов. Разработка платформы была вызвана высокой ценой зарубежных аналогов и отсутствием в продаже отечественных образцов вне состава тренажерных комплексов. В ходе выполнения работы была решена прямая и обратная задачи позиционирования, предложена компоновочная схема, проработана конструкция и внешний вид манипулятора на ее основе, выбрана элементная база и программное обеспечение. Создана трехмерная модель динамической платформы в среде SolidWorks 2016 и произведено моделирование системы в пакете MATLABSimMechanics.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 43
За последние 30 дней: 1
