Детальная информация

Название Разработка платформы-тренажера для обучения экипажей спецтехники: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины
Авторы Зелянин Иван Сергеевич
Научный руководитель Худорожков Сергей Иванович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика тренажер ; динамическая платформа ; степень подвижности ; кинематика ; моделирование
Тип документа Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Специалитет
Код специальности ФГОС 23.05.02
Группа специальностей ФГОС 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Ссылки Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-30
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\52670
Дата создания записи 24.04.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование динамической платформы для обучающих тренажерных систем. Основная сфера применения разрабатываемой платформы тренажерные комплексы подготовки личного состава автомобилей и спецтехники, а так же пилотов летательных аппаратов. Разработка платформы была вызвана высокой ценой зарубежных аналогов и отсутствием в продаже отечественных образцов вне состава тренажерных комплексов. В ходе выполнения работы была решена прямая и обратная задачи позиционирования, предложена компоновочная схема, проработана конструкция и внешний вид манипулятора на ее основе, выбрана элементная база и программное обеспечение. Создана трехмерная модель динамической платформы в среде SolidWorks 2016 и произведено моделирование системы в пакете MATLABSimMechanics.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 43 
За последние 30 дней: 1

Подробная статистика