Выбор темы этой работы обусловлен актуальностью и перспективностью научно-прикладных разработок, связанных с совершенствованием робототехники. В качестве объекта исследования выбран трёхзвенный робот манипулятор с поворотными сочленениями. Кратко рассмотрены основные методы решения обратной кинематической задачи. На основании составленной кинематической модели представлено решение обратной кинематической задачи геометрическим методом. На основании составленной динамической модели решена задача динамики по нахождению необходимых параметров приводов манипулятора.