Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Creators Андриенко Павел Александрович; Терешин Валерий Алексеевич; Хисамов Андрей Владимирович; Хлебосолов Игорь Олегович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Машинное обучение; Кинематика; Динамика; теория механизмов и машин; автоматизация; структурный анализ; геометрический анализ; план скоростей; проектирование механизмов; mechanism and machine theory; automation; structural analysis; geometric analysis; speed plan; mechanism design UDC 004.032.26; 004.85 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-531 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Управление перемещением многозвенного динамического объекта: магистерская диссертация: 09.04.02
Creators Рязанцев Дмитрий Scientific adviser Болотин Игорь Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Кинематика; Вычислительная математика; Компьютерное моделирование; многозвенный динамический объект; кинематическая модель UDC 004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-92 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Афзал Мухаммад Ахмер Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление; кинематика; ловкость пространства; наклон; углы соединения; измерение угла; искусственная нейронная сеть; подача вперед; спиралевидное движение; градиентное спуск; сигмовидная функция UDC 621.865.8-529:004.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Зелянин Иван Сергеевич Scientific adviser Худорожков Сергей Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects тренажер; динамическая платформа; степень подвижности; кинематика; моделирование Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-30 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Самсонова Валерия Михайловна Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипуляторы; модуль сборки; кинематика; шибер; чертежи; manipulators; module assembly; kinematics; drawing; gate Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1026 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Жарковский Александр Аркадьевич; Грачев Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Факультет технической кибернетики Imprint СПб., 2012 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Гидромеханика; Векторное исчисление; Единая теория поля; Кинематика UDC 532:533(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Бутенин Николай Васильевич; Лунц Яков Львович; Меркин Давид Рахмильевич Imprint Москва: Директмедиа: Дистрибьюшн, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Электронные книги отечественных издательств; Общая коллекция Subjects Механика; Статика; Кинематика UDC 531(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 01.00.00 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/2/ek21-32 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 10.0 Mb -
The configuration space method for kinematic design of mechanisms
Creators Sacks Elisha; Joskowicz Leo Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library UDC 621; 004; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366 -
Other creators Кункин С. Н. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Кафедра машин и технологии обработки металлов давлением Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Кузнечно-прессовое оборудование; моделирование; исследование; кинематика; напряженно-деформированное состояние; кузнечно-штамповочное оборудование; кривошипные механизмы UDC 621.733.55(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Механика жидкости и газа. Упражнения к общему курсу: учебное пособие
Creators Гарбарук Андрей Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint [Санкт-Петербург, 2003] Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Гидромеханика; Газовая динамика; механика жидкости; механика газа; гидростатика; тензорный анализ; кинематика UDC 532(076); 533(076) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 298 Kb
