Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Выбор темы этой работы обусловлен актуальностью и перспективностью научно-прикладных разработок, связанных с совершенствованием робототехники. В качестве объекта исследования выбран трёхзвенный робот манипулятор с поворотными сочленениями. Кратко рассмотрены основные методы решения обратной кинематической задачи. На основании составленной кинематической модели представлено решение обратной кинематической задачи геометрическим методом. На основании составленной динамической модели решена задача динамики по нахождению необходимых параметров приводов манипулятора.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 1737
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |