Details
| Title | Система управления протезом плеча со следящей системой сгибания в локтевом шарнире: магистерская диссертация: 16.04.01 |
|---|---|
| Creators | Воробьев Дмитрий Сергеевич |
| Scientific adviser | Буров Геннадий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Протезы; Следящие системы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; плечи; локтевой шарнир; сгибание |
| UDC | 617.572-77(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 16.04.01 |
| Speciality group (FGOS) | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2512 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\40167 |
| Record create date | 8/21/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Обоснована актуальность работы. Выполнен поиск информации о существующих протезах плеча. Проанализированы известные аналоги зарубежных и отечественных фирм-производителей. Определены их достоинства и недостатки. Представлены требования к прототипу. Выбран прототип и обосновано данное решение. Определены требования к протезу. Создана концепция системы управления и проведена ее разработка. Выбрано управляющее звено данной системы. Определена необходимая скорость сгибания локтя. Определено максимально допустимое усилие на надплечье. Произведен расчет зубчатых колес, используемых в системе управления. Выбраны условия использования будущего протеза, по ним определены требуемая мощность, крутящий момент и размеры двигателя. По этим данным выбран двигатель и редуктор к нему. Разработаны чертеж общего вида протеза и задающего устройства, кинематическая и структурно-функциональная схемы, трехмерная модель узла управления.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 413
Last 30 days: 0
