С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Система управления протезом предплечья с функцией сгибания кисти: магистерская диссертация: 16.04.01
Авторы: Струц Артем Юрьевич
Научный руководитель: Буров Геннадий Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; предплечье; сгибание кисти
УДК: 617.574-77(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 16.04.01
Группа специальностей ФГОС: 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2516
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Обоснована актуальность разработки. Проведен анализ известных методов управления протезом. Проведен аналитический обзор известных протезов предплечья различных зарубежных и отечественных фирм-производителей. Рассмотрены их технические особенности. Разработаны основные принципы построения протеза предплечья с функцией сгибания кисти, а также разработан метод управления протезом предплечья. Сформирована структурная схема системы управления протезом предплечья, а также разработана кинематическая схема задающего устройства. Выбраны приводы сгибания и ротации искусственной кисти и рассчитана их мощность.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 838
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика