Details
| Title | Система управления протезом предплечья с функцией сгибания кисти: магистерская диссертация: 16.04.01 |
|---|---|
| Creators | Струц Артем Юрьевич |
| Scientific adviser | Буров Геннадий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Протезы ; Медицинские приборы, аппараты и инструменты ; предплечье ; сгибание кисти |
| UDC | 617.574-77(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 16.04.01 |
| Speciality group (FGOS) | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2516 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\40171 |
| Record create date | 8/21/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Обоснована актуальность разработки. Проведен анализ известных методов управления протезом. Проведен аналитический обзор известных протезов предплечья различных зарубежных и отечественных фирм-производителей. Рассмотрены их технические особенности. Разработаны основные принципы построения протеза предплечья с функцией сгибания кисти, а также разработан метод управления протезом предплечья. Сформирована структурная схема системы управления протезом предплечья, а также разработана кинематическая схема задающего устройства. Выбраны приводы сгибания и ротации искусственной кисти и рассчитана их мощность.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 842
Last 30 days: 0
