Details

Title: Система управления протезом предплечья с функцией сгибания кисти: магистерская диссертация: 16.04.01
Creators: Струц Артем Юрьевич
Scientific adviser: Буров Геннадий Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; предплечье; сгибание кисти
UDC: 617.574-77(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 16.04.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2516
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Обоснована актуальность разработки. Проведен анализ известных методов управления протезом. Проведен аналитический обзор известных протезов предплечья различных зарубежных и отечественных фирм-производителей. Рассмотрены их технические особенности. Разработаны основные принципы построения протеза предплечья с функцией сгибания кисти, а также разработан метод управления протезом предплечья. Сформирована структурная схема системы управления протезом предплечья, а также разработана кинематическая схема задающего устройства. Выбраны приводы сгибания и ротации искусственной кисти и рассчитана их мощность.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 838
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics