Детальная информация
Название | Системы управления переменной структуры с безударным переключением для промышленного робота: магистерская диссертация: 27.04.04 |
---|---|
Авторы | Христич Игорь Олегович |
Научный руководитель | Ундаров Сергей Альбертович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Роботы промышленные — Автоматическое управление ; Электроприводы ; Робототехнические системы ; Переключатели ; Компьютерное моделирование |
УДК | 621.865.8-529:004.94(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2562 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\42900 |
Дата создания записи | 02.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Предметом исследования в данной работе выбрана система автоматического управления промышленным роботом модели FANUC M-900iA/350, сконфигурированная для использования манипулятора в процессе ротационной вытяжки металла. Цель работы - синтез имитационной модели робота и системы автоматического управления переменной структуры для управления им с последующим анализом влияния применения средств безударного переключения структуры на качество переходных процессов и, как следствие, на производительность. В ходе работы был выполнен кинематический и динамический анализ выбранной схемы, настроены модели электропривода и собрана система управления переменной структуры, использующая средство очувствления: датчик давления.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 535
За последние 30 дней: 0