Детальная информация

Название: Системы управления переменной структуры с безударным переключением для промышленного робота: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы: Христич Игорь Олегович
Научный руководитель: Ундаров Сергей Альбертович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Автоматическое управление; Электроприводы; Робототехнические системы; Переключатели; Компьютерное моделирование
УДК: 621.865.8-529:004.94(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2562
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Предметом исследования в данной работе выбрана система автоматического управления промышленным роботом модели FANUC M-900iA/350, сконфигурированная для использования манипулятора в процессе ротационной вытяжки металла. Цель работы - синтез имитационной модели робота и системы автоматического управления переменной структуры для управления им с последующим анализом влияния применения средств безударного переключения структуры на качество переходных процессов и, как следствие, на производительность. В ходе работы был выполнен кинематический и динамический анализ выбранной схемы, настроены модели электропривода и собрана система управления переменной структуры, использующая средство очувствления: датчик давления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 530
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика