Details
| Title | Системы управления переменной структуры с безударным переключением для промышленного робота: магистерская диссертация: 27.04.04 |
|---|---|
| Creators | Христич Игорь Олегович |
| Scientific adviser | Ундаров Сергей Альбертович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Автоматическое управление ; Электроприводы ; Робототехнические системы ; Переключатели ; Компьютерное моделирование |
| UDC | 621.865.8-529:004.94(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2562 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\42900 |
| Record create date | 10/2/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Предметом исследования в данной работе выбрана система автоматического управления промышленным роботом модели FANUC M-900iA/350, сконфигурированная для использования манипулятора в процессе ротационной вытяжки металла. Цель работы - синтез имитационной модели робота и системы автоматического управления переменной структуры для управления им с последующим анализом влияния применения средств безударного переключения структуры на качество переходных процессов и, как следствие, на производительность. В ходе работы был выполнен кинематический и динамический анализ выбранной схемы, настроены модели электропривода и собрана система управления переменной структуры, использующая средство очувствления: датчик давления.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 535
Last 30 days: 0
