Детальная информация
Название | Алгоритм управления движением робота-сапера: магистерская диссертация: 27.04.04 |
---|---|
Авторы | Грибков Борис Борисович |
Научный руководитель | Логинов Анатолий Леонидович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | Роботы адаптивные; Алгоритмы; Контроллеры программные |
УДК | 621.865.8:681.513.6(043.3); 004.312.46(043.3) |
ББК | 68.82я031 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2565 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\42941 |
Дата создания записи | 03.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Разработана физическая модель робота-сапёра с удаленным управлением. Реализован алгоритм управления движением робота: управление двигателями, регулировка скорости и угла поворота шасси, движение по координатам, объезд препятствий. Подобраны двигатели, редукторы, шасси, датчики, микроконтроллер, система энергообеспечения и собраны воедино. Разработана программа для микроконтроллера STM32 для управления периферией, проведения вычислительных операций, выполнения алгоритмов движения и навигации, коммуникации с серверным устройством. Введен набор команд управления через операторское устройство, доступных для отработки роботом-сапёром.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1022
За последние 30 дней: 0