С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Алгоритм управления движением робота-сапера: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Грибков Борис Борисович
Scientific adviser: Логинов Анатолий Леонидович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы адаптивные; Алгоритмы; Контроллеры программные
UDC: 621.865.8:681.513.6(043.3); 004.312.46(043.3)
LBC: 68.82я031
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2565
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Разработана физическая модель робота-сапёра с удаленным управлением. Реализован алгоритм управления движением робота: управление двигателями, регулировка скорости и угла поворота шасси, движение по координатам, объезд препятствий. Подобраны двигатели, редукторы, шасси, датчики, микроконтроллер, система энергообеспечения и собраны воедино. Разработана программа для микроконтроллера STM32 для управления периферией, проведения вычислительных операций, выполнения алгоритмов движения и навигации, коммуникации с серверным устройством. Введен набор команд управления через операторское устройство, доступных для отработки роботом-сапёром.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1002
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics