Детальная информация

Название: Алгоритм управления движением робота-сапера: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы: Грибков Борис Борисович
Научный руководитель: Логинов Анатолий Леонидович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы адаптивные; Алгоритмы; Контроллеры программные
УДК: 621.865.8:681.513.6(043.3); 004.312.46(043.3)
ББК: 68.82я031
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2565
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Разработана физическая модель робота-сапёра с удаленным управлением. Реализован алгоритм управления движением робота: управление двигателями, регулировка скорости и угла поворота шасси, движение по координатам, объезд препятствий. Подобраны двигатели, редукторы, шасси, датчики, микроконтроллер, система энергообеспечения и собраны воедино. Разработана программа для микроконтроллера STM32 для управления периферией, проведения вычислительных операций, выполнения алгоритмов движения и навигации, коммуникации с серверным устройством. Введен набор команд управления через операторское устройство, доступных для отработки роботом-сапёром.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1017
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика