Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Разработана физическая модель робота-сапёра с удаленным управлением. Реализован алгоритм управления движением робота: управление двигателями, регулировка скорости и угла поворота шасси, движение по координатам, объезд препятствий. Подобраны двигатели, редукторы, шасси, датчики, микроконтроллер, система энергообеспечения и собраны воедино. Разработана программа для микроконтроллера STM32 для управления периферией, проведения вычислительных операций, выполнения алгоритмов движения и навигации, коммуникации с серверным устройством. Введен набор команд управления через операторское устройство, доступных для отработки роботом-сапёром.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 1022
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |