Electronic Documents Search

Documents found: 9

1

Управление скоростью транспортных роботов в среде с активными препятствиями: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

Creators	Даееф Ферас
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Other creators	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы адаптивные; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация; управление транспортным роботом; обработка изображения; нечеткая логика; control transport robot; image processing; fuzzy logic
UDC	621.865.8
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-53
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Оптимальный регулятор адаптивной платформы с параллельной кинематической схемой: бакалаврская работа: 13.03.02

Creators	Ильина Екатерина Эдуардовна
Scientific adviser	Кучмин Андрей Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Регуляторы; Роботы адаптивные; Исполнительные механизмы; многопараметрическая оптимизация; гексаподы; актуаторы; regulators; robots adaptive; actuators; multiparametric optimization; hexapods
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	13.03.02
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1680
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Исследование методов монокулярного SLAM для локализации и навигации автономного малогабаритного робота роторного типа: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Латкин Дэвид Дмитриевич
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты — Навигационное оборудование; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные — Математическое обеспечение; Роботы адаптивные; техническое зрение; карта местности; ключевые точки
UDC	621.865.6:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4883
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Компьютерное моделирование антропоморфного адаптивного захвата: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Костенко Дмитрий Андреевич
Scientific adviser	Городецкий Александр Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Компьютерное моделирование; Пьезоэлектрические двигатели; Автоматические системы приспосабливающиеся; Роботы адаптивные; захват; grip; adaptive systems
UDC	681.513.6:621.865.8(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1661
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Полюга Николай Любомирович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся
UDC	621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2561
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Алгоритм управления движением робота-сапера: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Грибков Борис Борисович
Scientific adviser	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы адаптивные; Алгоритмы; Контроллеры программные
UDC	621.865.8:681.513.6(043.3); 004.312.46(043.3)
LBC	68.82я031
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2565
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Алгоритмы управления программным движением транспортного робота-тягача: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

Creators	Володин Руслан Сергеевич
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы адаптивные; Математическое моделирование; Автоматизированные системы управления; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация
UDC	621.865.8:629.4:658.513.2/.5
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-913
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Интеллектуальная система навигации мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_02 - Интеллектуальные системы

Creators	Сичкар Валентин Николаевич
Scientific adviser	Шкодырев Вячеслав Петрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Навигация; Искусственный интеллект; Роботы адаптивные; Робототехнические системы
UDC	004.891:527
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-947
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Человеко-машинный интерфейс системы управления роботом на основе распознавания жестов в видеопотоках: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления

Creators	Ильина Екатерина Эдуардовна
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Интерфейсы; Распознающие системы и устройства; "Человек и вычислительная машина", система; Роботы адаптивные
UDC	004.5; 004.93'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-936-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-936-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-936
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

1