Details
Title | Алгоритмы управления программным движением транспортного робота-тягача: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств |
---|---|
Creators | Володин Руслан Сергеевич |
Scientific adviser | Курмашев Арон Даутханович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Роботы адаптивные ; Математическое моделирование ; Автоматизированные системы управления ; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные ; Навигация |
UDC | 621.865.8:629.4:658.513.2/.5 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-913 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\54779 |
Record create date | 10/29/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Диссертация посвящена разработке математической модели транспортного робота-тягача, способного передвигаться по заданной с помощью магнитной ленты траектории. В работе приведены общие сведения о транспортных роботах, подробно описан процесс разработки кинематической модели трехколесного робота, динамических моделей приводов, а также системы управления. На основе математических описаний, с использованием пакета Matlab, разработана компьютерная модель транспортного робота, реализующая программное движение по заданной траектории.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 159
Last 30 days: 0