Человеко-машинный интерфейс системы управления роботом на основе распознавания жестов в видеопотоках: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления

Ильина, Екатерина Эдуардовна

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Человеко-машинный интерфейс системы управления роботом на основе распознавания жестов в видеопотоках: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления
Creators:	Ильина Екатерина Эдуардовна
Scientific adviser:	Ростов Николай Васильевич
Other creators:	Киселева Людмила Анатольевна
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint:	Санкт-Петербург, 2018
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	Интерфейсы; Распознающие системы и устройства; "Человек и вычислительная машина", система; Роботы адаптивные
UDC:	004.5; 004.93'1
Document type:	Master graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Master
Speciality code (FGOS):	27.04.04
Speciality group (FGOS):	270000 - Управление в технических системах
Links:	Отзыв руководителя; Рецензия
DOI:	10.18720/SPBPU/2/v18-936
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	RU\SPSTU\edoc\55369

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассматривается проектирование систем управления мобильным роботом на основе распознавания жестов. Для достижения этой цели были решены следующие задачи: проведен обзор известных методов машинного распознавания жестов рук, обоснован выбор метода распознавания жестов, проведена модификация и алгоритмизация выбранного метода распознавания, разработан алгоритма и программы распознавания жестов из видеопотоков, получаемых с помощью видеокамеры. Для реализации человеко-машинного интерфейса. Был использован метод Виолы-Джонса.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	External organizations N2		All
	External organizations N1		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Authorized users (not from SPbPU, N2)
	Internet		Authorized users (not from SPbPU, N1)
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 57
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics