Details
| Title | Человеко-машинный интерфейс системы управления роботом на основе распознавания жестов в видеопотоках: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления |
|---|---|
| Creators | Ильина Екатерина Эдуардовна |
| Scientific adviser | Ростов Николай Васильевич |
| Other creators | Киселева Людмила Анатольевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Интерфейсы ; Распознающие системы и устройства ; "Человек и вычислительная машина", система ; Роботы адаптивные |
| UDC | 004.5 ; 004.93'1 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-936 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\55369 |
| Record create date | 11/1/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе рассматривается проектирование систем управления мобильным роботом на основе распознавания жестов. Для достижения этой цели были решены следующие задачи: проведен обзор известных методов машинного распознавания жестов рук, обоснован выбор метода распознавания жестов, проведена модификация и алгоритмизация выбранного метода распознавания, разработан алгоритма и программы распознавания жестов из видеопотоков, получаемых с помощью видеокамеры. Для реализации человеко-машинного интерфейса. Был использован метод Виолы-Джонса.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 61
Last 30 days: 0
