Details
Title | Человеко-машинный интерфейс системы управления роботом на основе распознавания жестов в видеопотоках: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления |
---|---|
Creators | Ильина Екатерина Эдуардовна |
Scientific adviser | Ростов Николай Васильевич |
Other creators | Киселева Людмила Анатольевна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Интерфейсы ; Распознающие системы и устройства ; "Человек и вычислительная машина", система ; Роботы адаптивные |
UDC | 004.5 ; 004.93'1 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-936 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\55369 |
Record create date | 11/1/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В данной работе рассматривается проектирование систем управления мобильным роботом на основе распознавания жестов. Для достижения этой цели были решены следующие задачи: проведен обзор известных методов машинного распознавания жестов рук, обоснован выбор метода распознавания жестов, проведена модификация и алгоритмизация выбранного метода распознавания, разработан алгоритма и программы распознавания жестов из видеопотоков, получаемых с помощью видеокамеры. Для реализации человеко-машинного интерфейса. Был использован метод Виолы-Джонса.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 59
Last 30 days: 0