Details

Title Человеко-машинный интерфейс системы управления роботом на основе распознавания жестов в видеопотоках: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления
Creators Ильина Екатерина Эдуардовна
Scientific adviser Ростов Николай Васильевич
Other creators Киселева Людмила Анатольевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Интерфейсы ; Распознающие системы и устройства ; "Человек и вычислительная машина", система ; Роботы адаптивные
UDC 004.5 ; 004.93'1
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 27.04.04
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-936
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\55369
Record create date 11/1/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе рассматривается проектирование систем управления мобильным роботом на основе распознавания жестов. Для достижения этой цели были решены следующие задачи: проведен обзор известных методов машинного распознавания жестов рук, обоснован выбор метода распознавания жестов, проведена модификация и алгоритмизация выбранного метода распознавания, разработан алгоритма и программы распознавания жестов из видеопотоков, получаемых с помощью видеокамеры. Для реализации человеко-машинного интерфейса. Был использован метод Виолы-Джонса.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 59 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics