Детальная информация

Название: Человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы: Поляков Игорь Дмитриевич
Научный руководитель: Логинов Анатолий Леонидович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Управление; Интерфейсы; Базы данных; роботы-саперы; клиент-серверы
УДК: 004.514:621.865.8-503.55(043.3); 004.451.83:004.65(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2570
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Разработан человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом-сапером. Центром системы является серверная машина, на которой организована база данных. Создан комплекс серверного программного обеспечения, включающий в себя базу данных системы PostgreSQL и программу серверной логики, отвечающей за мониторинг клиентских запросов, работу с базой данных, формирование ответов клиентам. Разработан графический интерфейс и приложение оператора для взаимодействия с серверной машиной и роботом-сапером. Приложение оператора транслирует видео-поток с робота в реальном времени. Отчеты с робота сохраняются в базе данных.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 62
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика