Детальная информация

Название Человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы Поляков Игорь Дмитриевич
Научный руководитель Логинов Анатолий Леонидович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Роботы промышленные — Управление ; Интерфейсы ; Базы данных ; роботы-саперы ; клиент-серверы
УДК 004.514:621.865.8-503.55(043.3) ; 004.451.83:004.65(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 27.04.04
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2570
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\43000
Дата создания записи 03.10.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Разработан человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом-сапером. Центром системы является серверная машина, на которой организована база данных. Создан комплекс серверного программного обеспечения, включающий в себя базу данных системы PostgreSQL и программу серверной логики, отвечающей за мониторинг клиентских запросов, работу с базой данных, формирование ответов клиентам. Разработан графический интерфейс и приложение оператора для взаимодействия с серверной машиной и роботом-сапером. Приложение оператора транслирует видео-поток с робота в реальном времени. Отчеты с робота сохраняются в базе данных.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 306 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика