Детальная информация
| Название | Человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом: магистерская диссертация: 27.04.04 |
|---|---|
| Авторы | Поляков Игорь Дмитриевич |
| Научный руководитель | Логинов Анатолий Леонидович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные — Управление ; Интерфейсы ; Базы данных ; роботы-саперы ; клиент-серверы |
| УДК | 004.514:621.865.8-503.55(043.3) ; 004.451.83:004.65(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2570 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\43000 |
| Дата создания записи | 03.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Разработан человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом-сапером. Центром системы является серверная машина, на которой организована база данных. Создан комплекс серверного программного обеспечения, включающий в себя базу данных системы PostgreSQL и программу серверной логики, отвечающей за мониторинг клиентских запросов, работу с базой данных, формирование ответов клиентам. Разработан графический интерфейс и приложение оператора для взаимодействия с серверной машиной и роботом-сапером. Приложение оператора транслирует видео-поток с робота в реальном времени. Отчеты с робота сохраняются в базе данных.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 306
За последние 30 дней: 0
