Details

Title: Человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Поляков Игорь Дмитриевич
Scientific adviser: Логинов Анатолий Леонидович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Управление; Интерфейсы; Базы данных; роботы-саперы; клиент-серверы
UDC: 004.514:621.865.8-503.55(043.3); 004.451.83:004.65(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2570
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (0.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Разработан человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом-сапером. Центром системы является серверная машина, на которой организована база данных. Создан комплекс серверного программного обеспечения, включающий в себя базу данных системы PostgreSQL и программу серверной логики, отвечающей за мониторинг клиентских запросов, работу с базой данных, формирование ответов клиентам. Разработан графический интерфейс и приложение оператора для взаимодействия с серверной машиной и роботом-сапером. Приложение оператора транслирует видео-поток с робота в реальном времени. Отчеты с робота сохраняются в базе данных.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 292
Last 30 days: 10
Detailed usage statistics