Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

Система управления манипулятора типа "PM-01": дипломный проект: 140604

Creators	Козлов Александр Алексеевич
Scientific adviser	Ундаров С. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Контроллеры; robots industrial; control system; controller
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (OKSO)	140604
Speciality group (OKSO)	140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Система управления манипулятора типа "PM-01": дипломный проект: 140604

Creators	Козлов Александр Алексеевич
Scientific adviser	Ундаров С. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Контроллеры; robots industrial; control system; controller
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (OKSO)	140604
Speciality group (OKSO)	140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Комплексная интеграция производственных и управленческих информационных систем внутри предприятия: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»

Creators	Потапенко Наталья
Scientific adviser	Черненькая Людмила Васильевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Информационные системы
UDC	621.865.8-50; 004.7; 681.518
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1167
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Компьютерное моделирование систем управления роботами: учебное пособие

Creators	Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(075.8); 621.865.8-50(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	22.02.00; 22.04.00; 09.00.00; 15.00.00
Speciality group (FGOS)	220000 - Технологии материалов; 090000 - Информатика и вычислительная техника; 150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-899
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.6 Mb

Разработка алгоритмов и программного комплекса управления группой роботов, обнаруживающих и исследующих заданный объект: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Гежа Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; многоагентные системы; разведка территории; дискретизация пространства; трассировка препятствий; волновой алгоритм
UDC	004.896(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1903
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Царева Ксения Леонидовна
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; мультиагентная система; исследование местности; построение маршрута
UDC	004.896(043.3); 621.865.8-50(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Разработка методов группового управления на основе эволюционных алгоритмов многокритериальной оптимизации: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.13.18

Creators	Моледу Маурисио Фелипе
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2011
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Оптимальные процессы — Математическая теория; Роботы промышленные — Управление; Ветроэлектрические станции
UDC	621.311.245(043.3); 621.865.8-52(043.3); 517.977.5(43.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.13.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами: автореф... дис. канд. техн. наук: 05.13.06

Creators	Шилов Максим Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2011
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные — Управление; Искусственный интеллект
UDC	621.865.8-52(043.3); 004.896(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.13.06
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

Система планирования траектории и управления движением двухколесного мобильного робота: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Курганов Сергей Михайлович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Динамические системы — Моделирование; мобильные роботы; планирование; mobile robots; planning
UDC	621.865.8(043.3); 681.51.033.015.26(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1652
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Система позиционно-скоростного программного управления манипуляционным роботом: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Заика Денис Валерьевич
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; позиционное управление; скоростное управление; position control; velocity control
UDC	621.865.8-503.55(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1645
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

1
2
3