Electronic Documents Search

Documents found: 22

1
2
3

Согласованное управление системой электроприводов четырёхколёсного мобильного робота: научный доклад: направление подготовки 13.06.01 «Электро- и теплотехника» ; направленность 13.06.01_03 «Электротехнические комплексы и системы»

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Other creators	Плотников Андрей Павлович; Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы промышленные — Электроприводы; Роботы промышленные — Управление; колёсные роботы; нелинейное управление; нечёткое управление; нейросетевое управление; параметрическая оптимизация; wheeled robot; nonlinear control; fuzzy control; neural network control; parametric optimization
UDC	621.865.8-83; 621.865.8-50
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	13.06.01
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-100
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Комплексная интеграция производственных и управленческих информационных систем внутри предприятия: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»

Creators	Потапенко Наталья
Scientific adviser	Черненькая Людмила Васильевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Информационные системы
UDC	621.865.8-50; 004.7; 681.518
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1167
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Управление мобильным роботом в задаче патрулирования: магистерская диссертация: 15.04.03

Creators	Сизов Павел Александрович
Scientific adviser	Бурдаков Сергей Федорович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автомобильные шасси; Автомобили — Управление; Колесные машины; Роботы промышленные — Управление
UDC	629.33.027.41.073(043.3); 621.865.8-515(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-198
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Разработка алгоритмов и программного комплекса управления группой роботов, обнаруживающих и исследующих заданный объект: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Гежа Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; многоагентные системы; разведка территории; дискретизация пространства; трассировка препятствий; волновой алгоритм
UDC	004.896(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1903
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Царева Ксения Леонидовна
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; мультиагентная система; исследование местности; построение маршрута
UDC	004.896(043.3); 621.865.8-50(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; робототехника; управление; технические системы; человек-оператор; автоматическое управление
UDC	621.865.8-529(075.8)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 8.7 Mb

Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Сосоров Евгений Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный технологический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Управление; импульсные двигатели; манипуляторы
UDC	621.865.8-50(043.3); 621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 181 Kb

Система позиционно-скоростного программного управления манипуляционным роботом: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Заика Денис Валерьевич
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; позиционное управление; скоростное управление; position control; velocity control
UDC	621.865.8-503.55(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1645
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

Моделирование системы позиционно-скоростного полуавтоматического управления манипулятором: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Резанова Дарья Дмитриевна
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; скоростное управление
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-236-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2572
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Поляков Игорь Дмитриевич
Scientific adviser	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Интерфейсы; Базы данных; роботы-саперы; клиент-серверы
UDC	004.514:621.865.8-503.55(043.3); 004.451.83:004.65(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2570
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

1
2
3