Details

Title Разработка алгоритмов и программного комплекса управления группой роботов, обнаруживающих и исследующих заданный объект: магистерская диссертация: 02.04.03
Creators Гежа Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Управление; многоагентные системы; разведка территории; дискретизация пространства; трассировка препятствий; волновой алгоритм
UDC 004.896(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 02.04.03
Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1903
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\39506
Record create date 7/6/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Тема магистерской диссертации относится к области робототехники, разработки и реализации алгоритмов движения и группового взаимодействия роботов-уборщиков. Исследованы стратегии группового взаимодействия и сделан обзор существующих систем управления роботами. Исследованы алгоритмы построения маршрута обхода карты и нахождения кратчайшего пути до цели. На основе обзоров и исследований были выбраны наиболее подходящие алгоритмы движения и взаимодействия между группой роботов. Разработан программный комплекс управления группой роботов, применяющий выбранные алгоритмы. Написана программа графического отображения работы алгоритмов. Программный комплекс развернут и протестирован на реальной платформе.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 702 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics