Details
| Title | Разработка алгоритмов и программного комплекса управления группой роботов, обнаруживающих и исследующих заданный объект: магистерская диссертация: 02.04.03 |
|---|---|
| Creators | Гежа Дмитрий Сергеевич |
| Scientific adviser | Пак Вадим Геннадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Управление; многоагентные системы; разведка территории; дискретизация пространства; трассировка препятствий; волновой алгоритм |
| UDC | 004.896(043.3); 621.865.8(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 02.04.03 |
| Speciality group (FGOS) | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1903 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\39506 |
| Record create date | 7/6/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Тема магистерской диссертации относится к области робототехники, разработки и реализации алгоритмов движения и группового взаимодействия роботов-уборщиков. Исследованы стратегии группового взаимодействия и сделан обзор существующих систем управления роботами. Исследованы алгоритмы построения маршрута обхода карты и нахождения кратчайшего пути до цели. На основе обзоров и исследований были выбраны наиболее подходящие алгоритмы движения и взаимодействия между группой роботов. Разработан программный комплекс управления группой роботов, применяющий выбранные алгоритмы. Написана программа графического отображения работы алгоритмов. Программный комплекс развернут и протестирован на реальной платформе.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 702
Last 30 days: 0
