Детальная информация
Название | Интеллектуальные системы ситуационного управления автономными транспортными средствами: магистерская диссертация: 27.04.04 |
---|---|
Авторы | Болотова Ирина Алексеевна |
Научный руководитель | Шкодырев Вячеслав Петрович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Искусственный интеллект ; Транспортные средства ; Нейронные сети ; Автомобильный транспорт — Безопасность движения ; ситуационное управление |
УДК | 004.89(043.3) ; 004.82:656.13.08(043.3) ; 004.032.26(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2577 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\43468 |
Дата создания записи | 05.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В данной работе рассмотрены задачи повышения безопасности движения транспортных средств в нештатных ситуациях. В качестве метода решения представлена созданная оригинальная структура системы управления, основанная на применении принципов ситуационного управления. Нейросетевая база знаний содержит алгоритмы многошаговых стратегий реагирования на дискретные классы нештатных ситуаций. В работе приводятся экспериментальные результаты моделирования распознавания ранних признаков ситуаций в условиях неопределенности.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1270
За последние 30 дней: 0