Details
| Title | Интеллектуальные системы ситуационного управления автономными транспортными средствами: магистерская диссертация: 27.04.04 |
|---|---|
| Creators | Болотова Ирина Алексеевна |
| Scientific adviser | Шкодырев Вячеслав Петрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Искусственный интеллект ; Транспортные средства ; Нейронные сети ; Автомобильный транспорт — Безопасность движения ; ситуационное управление |
| UDC | 004.89(043.3) ; 004.82:656.13.08(043.3) ; 004.032.26(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2577 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\43468 |
| Record create date | 10/5/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе рассмотрены задачи повышения безопасности движения транспортных средств в нештатных ситуациях. В качестве метода решения представлена созданная оригинальная структура системы управления, основанная на применении принципов ситуационного управления. Нейросетевая база знаний содержит алгоритмы многошаговых стратегий реагирования на дискретные классы нештатных ситуаций. В работе приводятся экспериментальные результаты моделирования распознавания ранних признаков ситуаций в условиях неопределенности.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1272
Last 30 days: 0
