Детальная информация
| Название | Адаптивная система управления роботом-манипулятором: бакалаврская работа: 27.03.04 |
|---|---|
| Авторы | Алексеенко Кирилл Валентинович |
| Научный руководитель | Потехин Вячеслав Витальевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | адаптивная система управления ; шашки ; робот-манипулятор ; алгоритм минимакс |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2619 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\44589 |
| Дата создания записи | 13.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе рассматривается задача построения адаптивной системы управления, реализующая игру в шашки на реальном поле с помощью робота-манипулятора. Описана архитектура системы и отдельно каждый ее элемент. Применяется алгоритм минимакс с использованием альфа-бета отсечения. Связь между элементами системы управления осуществляется на основе архитектуры клиент-сервер. Передача данных выполняется по протоколу AMPQ.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
