Поиск по электронным документам
Найдено документов: 6
-
Авторы Монахов Вадим Александрович Научный руководитель Ефремов А. А. Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робот-манипулятор; оптимальное управление; метод Бойчука; математическая модель; многозвенный манипулятор Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 09.03.02 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6510-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6510 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,0 Мб -
Авторы Попова Анастасия Дмитриевна Научный руководитель Мельникова Наталия Борисовна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робот-манипулятор; звено; сервопривод; обучение; проектирование; генеративный дизайн; захват; ось; перемещение; конструкция; robot manipulator; link; servo; training; design; generative design; capture; axis; displacement; construction Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.01 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4732 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3,6 Мб -
Авторы Смитрович Даниил Евгеньевич Научный руководитель Кочнева Ольга Владимировна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика автоматизация склада; сбор заказа; операция; вакуумный захват; робот-манипулятор; разработка; микроконтроллер; warehouse automation; order collection; operation; vacuum capture; robot manipulator; development; microcontroller Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.04 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-922 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,1 Мб -
Авторы Васильева Светлана Эдуардовна Научный руководитель Никитин Александр Владимирович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2024 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика автоматизация производства; программное управление; привода движений; шпиндель; робот-манипулятор; production automation; software control; motion drives; spindle; robot manipulator Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.04 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6025 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3,4 Мб -
Авторы Савельев Сергей Сергеевич Научный руководитель Потехин Вячеслав Витальевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Выходные сведения Санкт-Петербург, 2024 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика АСУ ТП; индукционная сварка; композционные материалы; роботизированный комплекс; робот-манипулятор; сварочное производство; система управления; automated control system; induction welding; composite materials; robotic complex; robot manipulator welding production; control system Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 27.04.04 Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5057 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4,9 Мб -
Адаптивная система управления роботом-манипулятором: бакалаврская работа: 27.03.04
Авторы Алексеенко Кирилл Валентинович Научный руководитель Потехин Вячеслав Витальевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика адаптивная система управления; шашки; робот-манипулятор; алгоритм минимакс Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 27.03.04 Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2619 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3,3 Мб
