Electronic Documents Search
Documents found: 6
-
Creators Монахов Вадим Александрович Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот-манипулятор; оптимальное управление; метод Бойчука; математическая модель; многозвенный манипулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6510-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6510 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Попова Анастасия Дмитриевна Scientific adviser Мельникова Наталия Борисовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот-манипулятор; звено; сервопривод; обучение; проектирование; генеративный дизайн; захват; ось; перемещение; конструкция; robot manipulator; link; servo; training; design; generative design; capture; axis; displacement; construction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4732 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.6 Mb -
Creators Смитрович Даниил Евгеньевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизация склада; сбор заказа; операция; вакуумный захват; робот-манипулятор; разработка; микроконтроллер; warehouse automation; order collection; operation; vacuum capture; robot manipulator; development; microcontroller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-922 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Васильева Светлана Эдуардовна Scientific adviser Никитин Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизация производства; программное управление; привода движений; шпиндель; робот-манипулятор; production automation; software control; motion drives; spindle; robot manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6025 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.4 Mb -
Creators Савельев Сергей Сергеевич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects АСУ ТП; индукционная сварка; композционные материалы; роботизированный комплекс; робот-манипулятор; сварочное производство; система управления; automated control system; induction welding; composite materials; robotic complex; robot manipulator welding production; control system Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5057 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Адаптивная система управления роботом-манипулятором: бакалаврская работа: 27.03.04
Creators Алексеенко Кирилл Валентинович Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects адаптивная система управления; шашки; робот-манипулятор; алгоритм минимакс Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2619 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb
