Details
Title | Автоматизация токарного патронно-центрового станка модели 16К20Ф2 за счёт модернизации приводов движений и внедрения роботизированной системы автоматической смены заготовок: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_01 «Автоматизация технологических процессов и производств» |
---|---|
Creators | Васильева Светлана Эдуардовна |
Scientific adviser | Никитин Александр Владимирович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | автоматизация производства; программное управление; привода движений; шпиндель; робот-манипулятор; production automation; software control; motion drives; spindle; robot manipulator |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.04 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6025 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Additionally | New arrival |
Record key | ru\spstu\vkr\32152 |
Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В представленной выпускной квалификационной работе: «Автоматизация токарного патронно-центрового станка модели 16К20Ф2 за счёт модернизации приводов движений и внедрения роботизированной системы автоматической смены инструментов» рассматриваются вопросы модернизация токарного патронно-центрового станка, с заменой существующей коробки скоростей привода главного движения станка на упрощенную с приводом от электродвигателя постоянного тока, с расчётом наиболее нагруженного вала на прочность и жесткость, с определением диаметра этого вал и остальных валов коробки скоростей автоматизированного станка. В работе проведен расчет продольного и поперечного перемещения суппорта, а так же пиноли задней бабки. В работе представлено описание предложенной к внедрению системы числового программного управления автоматизированного станка, от китайского производителя систем ЧПУ Wuhan Huazhong Numerical Co., модели HNC848Di, с контурной системой управления. Оборудование автоматизированного станка современной системой УЧПУ позволило внедрить автоматизированные системы: смены инструментов и заготовок, а так же их контроля. Приведено описание и расчет 8-ми позиционного автоматического поворотного инструментодержателя автоматизированного станка, с возможностью индивидуального привода двух ячеек; станочного робота перекладчика модели НЦ-ТМ-01, устанавливаемого на переднюю бабку, для передачи заготовок в рабочую зону станка, а также системы активного контроля износа режущих инструментов и контроля качества обработки заготовок. Данные изменения позволяют встраивать автоматизированный станок в гибкую автоматизированную линию (ГАЛ) или участок (ГАУ).
In the presented final qualifying work: "Automation of the lathe cartridge - due to the modernization of the motion drives and the introduction of a robotic automatic tool change system," the issues of modernization of the chuck-center lathe are considered, with the replacement of the existing gearbox of the drive of the main movement of the machine with a simplified one driven by a DC electric motor, with the calculation of the most loaded shaft for strength and rigidity, with the determination of the diameter of this the shaft and the other shafts of the gearbox of the automated machine. The calculation of the longitudinal and transverse movement of the caliper, as well as the pinole of the tailstock, was carried out in the work. The paper presents a description of the proposed numerical control system of an automated machine, from the Chinese manufacturer of CNC systems Wuhan Huazhong Numerical Co., model HNC848Di, with a contour control system. The equipment of an automated machine with a modern CNC system made it possible to introduce automated systems: changing tools and workpieces, as well as their control. The description and calculation of an 8-position automatic rotary tool holder of an automated machine, with the possibility of an individual drive of two cells; a machine robot of the NC-TM-01 model, mounted on the headstock, for transferring workpieces to the working area of the machine, as well as a system of active wear control of cutting tools and quality control of workpieces processing. These changes make it possible to integrate an automated machine into a flexible automated line (GAL) or section (GAU).
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0