Electronic Documents Search

Documents found: 9

1

Синтез управления движением квадрокоптера по заданной траектории на основе нелинейной модели: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.04.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономических системах»

Creators	Мерзляков Кирилл Дмитриевич
Scientific adviser	Шашихин Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Моделирование; нелинейная модель; траекторное управление; программное управление; стабилизирующее управление; non-linear model; trajectory control; program control; stabilizing control
UDC	629.73.058.52
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-428
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

К вопросу о динамике машин с программным управлением // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Петров Геннадий Николаевич; Евграфов Александр Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Машины — Динамика; программирующий механизм; программное управление; обратная связь; program machine; program control; feedback
UDC	621.01
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-523
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Двухрежимный регулятор для систем электропривода: дипломный проект: 220301

Creators	Канушин Антон Валерьевич
Scientific adviser	Розов Алексей Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	двухрежимный регулятор; электропривод; программное управление
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (OKSO)	220301
Speciality group (OKSO)	220000 - Автоматика и управление
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1471
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Эффективность и устойчивость замкнутой системы управления с обратными связями // Современное машиностроение: наука и образование 2024: материалы 13-й Международной научной конференции, 20 июня 2024 года: proceedings of the 13th International Scientific Conference, Russia, June 20, 2024

Creators	Петров Геннадий Николаевич; Евграфов Александр Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Технические системы сложные; программное управление; эффективность управления; устойчивость; обратная связь; program control; control efficiency; stability; feedback
UDC	681.51
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id24-88
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.6 Mb

Автоматизация вертикально-фрезерного станка модели 6Р10Ф3С5 за счёт модернизации приводов движений и внедрения системы автоматической смены инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_01 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Ковригин Владислав Игоревич
Scientific adviser	Никитин Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматизация оборудования; программное управление; авто-матизированный привод; шпиндель; обрабатывающий центр; automation of equipment; software control; automated drive; spindle; machining centr
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6200
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.5 Mb

Автоматизация токарного патронно-центрового станка модели 16К20Ф2 за счёт модернизации приводов движений и внедрения роботизированной системы автоматической смены заготовок: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_01 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Васильева Светлана Эдуардовна
Scientific adviser	Никитин Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматизация производства; программное управление; привода движений; шпиндель; робот-манипулятор; production automation; software control; motion drives; spindle; robot manipulator
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6025
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.4 Mb

Автоматизация консольного фрезерного станка модели ВФ87Ф1 за счёт модернизации приводов движений и внедрения системы автоматической смены инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_01 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Янтурин Аяз Радикович
Scientific adviser	Никитин Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматизация оборудования; программное управление; автоматизированный привод; шпиндель; обрабатывающий центр; датчики; automation of equipment; software control; automated drive; spindle; machining center; sensors
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6035
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.3 Mb

Автоматизация горизонтально-расточного станка модели 2А620Ф3 за счёт модернизации приводов движений и внедрения системы автоматической смены инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_01 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Семюк Андрей Александрович
Scientific adviser	Никитин Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматизация оборудования; программное управление; автоматизированный привод; шпиндель; обрабатывающий центр; automation of equipment; software control; automated drive; spindle; machining center
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6033
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 6.1 Mb

Автоматизация фрезерного станка модели 6К81ШФ2 за счёт модернизации приводов движений и внедрения комбинированной системы автоматической смены инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_01 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Мартынов Николай Алексеевич
Scientific adviser	Никитин Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматизация оборудования; программное управление; автоматизированный привод; equipment automation; software control; automatized drive
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6028
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.6 Mb

1