Details

Title Оптимизация управления многозвенным манипулятором методом Бойчука: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи
Creators Монахов Вадим Александрович
Scientific adviser Ефремов А. А.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects робот-манипулятор ; оптимальное управление ; метод Бойчука ; математическая модель ; многозвенный манипулятор
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.03.02
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6510
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59339
Record create date 12/10/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе рассмотрен двухзвенный робот-манипулятор с двумя вращательными степенями подвижности. Разработаны математическая и информационная модели данного манипулятора. На основе математической модели был произведен синтез оптимального управления по Бойчуку. Проведен анализ информационной модели построенной с использованием ПИ-регуляторов и модели на основе оптимального управления.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 246 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics