С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Детальная информация

Title: Оптимизация управления многозвенным манипулятором методом Бойчука: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи
Creators: Монахов Вадим Александрович
Scientific adviser: Ефремов А. А.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робот-манипулятор; оптимальное управление; метод Бойчука; математическая модель; многозвенный манипулятор
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6510
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Anonymous

Сеть: Internet

Аннотация

В данной работе рассмотрен двухзвенный робот-манипулятор с двумя вращательными степенями подвижности. Разработаны математическая и информационная модели данного манипулятора. На основе математической модели был произведен синтез оптимального управления по Бойчуку. Проведен анализ информационной модели построенной с использованием ПИ-регуляторов и модели на основе оптимального управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
ILC SPbPU Local Network All Прочитать Печать Загрузить
Internet Authorized users Прочитать Печать Загрузить
-> Internet Anonymous

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 235
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика