| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Anonymous Сеть: Internet |
Аннотация
В данной работе рассмотрен двухзвенный робот-манипулятор с двумя вращательными степенями подвижности. Разработаны математическая и информационная модели данного манипулятора. На основе математической модели был произведен синтез оптимального управления по Бойчуку. Проведен анализ информационной модели построенной с использованием ПИ-регуляторов и модели на основе оптимального управления.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 235
За последние 30 дней: 6 Подробная статистика |