Цель работы заключается в разработке системы, использование которой возможно без существенных конструкционных изменений склада. Сформулированы основные задачи для автоматизации складского помещения:–        возможность оснащения склада автоматизированным комплексом без существенных изменений в конструкцию;–        увеличение плотности хранения товаров;–        уменьшение потерь времени на сбор заказа;–        автоматический учёт изменений на складе. Проведён анализ помещения и рассмотрены существующие системы. Разработан автоматизированный комплекс, удовлетворяющий поставленным условиям. Спроектирован робот-манипулятор на движущейся платформе, база данных, содержащая информацию о наличии товаров на складе и их габаритных размерах, а также способа связи микроконтроллера с рабочей программой оператора., управляющая программа с графическим интерфейсом. Осуществлён выбор схвата робота-манипулятора, подходящей для взаимодействия с упаковками товаров, системы управления базой данных, реализующей необходимую модель. Описанный комплекс позволит реализовать автоматизацию склада с относительно низкой стоимостью как самого комплекса, так и его установку.

The purpose of the work is to develop a system, the use of which is possible without significant structural changes to the warehouse. The main tasks for warehouse automation are formulated:–        the possibility of equipping the warehouse with an automated complex without significant changes in the design;–        increasing the storage density of goods;–        reduction of time lost on order collection;–        automatic accounting of changes in the warehouse.The analysis of the premises was carried out and the existing systems were considered. An automated complex has been developed that meets the set conditions. A robot manipulator is designed on a moving platform, a database containing information about the availability of goods in stock and their overall dimensions, as well as the method of communication of the microcontroller with the operator's work program, a control program with a graphical interface. The choice of a robot-manipulator grip suitable for interaction with packages of goods, a database management system implementing the necessary model has been made. The described complex will allow the automation of the warehouse with a relatively low cost of both the complex itself and its installation.