Объектом исследования является процесс создания манипуляторов. Предметом исследования является – технологии создания манипуляторов. Цель выпускной квалификационной работы – создать 6-осевой манипулятор для внедрения в учебный процесс. В ходе исследования проанализированы технологии и средства проектирования роботов-манипуляторов, разработана конструкция робота, проведены необходимые расчеты, анимирована полученная 3D-модель. В результате выполнения выпускной квалификационной работы проанализированы актуальные конструкции существующих роботов-манипуляторов. В ходе анализа определена наиболее простая и экономически выгодная конструкция для внедрения в учебный процесс. В программе Creo Parametric спроектирована модель робота. Также в данной программе с использованием предварительных расчетов в блоке генеративного дизайна получены модели промежуточных звеньев для дальнейшей печати на 3D-принтере. Проанализированы существующие варианты поворотного основания для робота. В ходе анализа разработан собственный вариант основания, оптимальный с точки зрения габаритов и распределения нагрузок. В той же программе реализована анимация модели робота, позволяющая оценить траекторию движения всех звеньев при различных заданных параметрах времени и положения. Полученные данные показали перспективность дальнейших разработок данного проекта и внедрения его в учебный процесс.

The object of the study is the process of creating manipulators. The subject of the study is the technology of creating manipulators. The purpose of the final qualification work is to create a 6–axis manipulator for implementation into the educational process. During the study, the technologies and means of designing robot manipulators were analyzed, the robot design was developed, the necessary calculations were carried out, and the resulting 3D model was animated. As a result of the completion of the final qualification work, the actual designs of existing robot manipulators are analyzed. During the analysis, the simplest and economically advantageous design for implementation in the educational process was determined. A robot model is designed in the Creo Parametric program. Also in this program, using preliminary calculations in the general design block, models of intermediate links for further printing on a 3D printer were obtained. The existing variants of the rotary base for the robot are analyzed. During the analysis, a proprietary version of the base was developed, optimal in terms of dimensions and distribution of loads. In the same program, an animation of the robot model is implemented, which makes it possible to estimate the trajectory of movement of all links with different set parameters of time and position. The data obtained showed the prospects for further development of this project and its implementation in the educational process.