Details

Title Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04
Creators Крупский Дмитрий Александрович
Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль
UDC 629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.04
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2985
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\43448
Record create date 10/5/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом является движительно-рулевой модуль для проведения моделирования его управляемого движения. Цель работы - проектирование движительно-рулевого модуля и разработка математических моделей для управляемого движения автономного необитаемого аппарата. В процессе работы спроектирован движительно-рулевой модуль, разработаны две функциональные модели управляемого движения специального подводного аппарата, произведен анализ всех моделей с учетом критерия оптимальности. Область применения - автономные необитаемые подводные аппараты.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 896 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics