Details
| Title | Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04 |
|---|---|
| Creators | Крупский Дмитрий Александрович |
| Scientific adviser | Пуленец Николай Евгеньевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Подводные аппараты ; Математическое моделирование ; Рулевые механизмы ; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные ; движительно-рулевой модуль |
| UDC | 629.584.061.1-182.3(043.3) ; 519.876.5(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/V17-2985 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\43448 |
| Record create date | 10/5/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом является движительно-рулевой модуль для проведения моделирования его управляемого движения. Цель работы - проектирование движительно-рулевого модуля и разработка математических моделей для управляемого движения автономного необитаемого аппарата. В процессе работы спроектирован движительно-рулевой модуль, разработаны две функциональные модели управляемого движения специального подводного аппарата, произведен анализ всех моделей с учетом критерия оптимальности. Область применения - автономные необитаемые подводные аппараты.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 904
Last 30 days: 1
