Details
Title | Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04 |
---|---|
Creators | Крупский Дмитрий Александрович |
Scientific adviser | Пуленец Николай Евгеньевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль |
UDC | 629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.04 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/V17-2985 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\43448 |
Record create date | 10/5/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом является движительно-рулевой модуль для проведения моделирования его управляемого движения. Цель работы - проектирование движительно-рулевого модуля и разработка математических моделей для управляемого движения автономного необитаемого аппарата. В процессе работы спроектирован движительно-рулевой модуль, разработаны две функциональные модели управляемого движения специального подводного аппарата, произведен анализ всех моделей с учетом критерия оптимальности. Область применения - автономные необитаемые подводные аппараты.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 896
Last 30 days: 0