?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04
Creators: Крупский Дмитрий Александрович
Scientific adviser: Пуленец Николай Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль
UDC: 629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.04
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/V17-2985
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\43448

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом является движительно-рулевой модуль для проведения моделирования его управляемого движения. Цель работы - проектирование движительно-рулевого модуля и разработка математических моделей для управляемого движения автономного необитаемого аппарата. В процессе работы спроектирован движительно-рулевой модуль, разработаны две функциональные модели управляемого движения специального подводного аппарата, произведен анализ всех моделей с учетом критерия оптимальности. Область применения - автономные необитаемые подводные аппараты.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 896
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics