Детальная информация

В данной магистерской диссертации был разработан автоматизированный комплекс для исследования микрообъектов (АКИМ), который предназначен для экспериментальных исследований биологического клеточного материала. АКИМ включает многокоординатный рабочий столик (МРС), микроскоп, микроманипулятор и контейнер для биоматериала, МРС имеет пьезоэлектрический привод. Проведен аналитический патентно-библиографический обзор по АКИМ, МРС и микроманипуляторам. Разработан и исследован многокоординатный предметный столик с пьезоэлектрическими приводами, на базе биморфных пьезоактюаторов. Разработан алгоритм АКИМ и структурно-функциональная схема системы управления. Разработана математическая модель модуля перемещений МРС в квазистатическом и динамическом режимах. Произведено компьютерное моделирование квазистатических и динамических режимов МРС. Проведены экспериментальные исследования пьезоактюаторов МРС.