Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Целью магистерской диссертации является исследование и разработка мобильного робота с технологическим модулем сверления и установки дюбелей, предназначенных для установки акустических датчиков мониторинга прочности стен. Проведен аналитический патентно-библиографический обзор по мобильным роботам-стеноходам и автоматическим устройствам сверления стен. Дано описание автоматизированного технологического процесса сверления стен и установки дюбелей. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 1019
За последние 30 дней: 1 Подробная статистика |