Детальная информация
| Название | Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06 |
|---|---|
| Авторы | Бурангулов Марат Ринатович |
| Научный руководитель | Смирнов Аркадий Борисович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы ; Сверление ; Крепежные детали ; Компьютерное моделирование ; мобильные роботы ; технологический модуль ; установка дюбелей |
| УДК | 621.865.8(043.3) ; 621.951:692.2(043.3) ; 621.88(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/V17-2989 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\43480 |
| Дата создания записи | 05.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью магистерской диссертации является исследование и разработка мобильного робота с технологическим модулем сверления и установки дюбелей, предназначенных для установки акустических датчиков мониторинга прочности стен. Проведен аналитический патентно-библиографический обзор по мобильным роботам-стеноходам и автоматическим устройствам сверления стен. Дано описание автоматизированного технологического процесса сверления стен и установки дюбелей. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1026
За последние 30 дней: 0
