Details
| Title | Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06 |
|---|---|
| Creators | Бурангулов Марат Ринатович |
| Scientific adviser | Смирнов Аркадий Борисович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы ; Сверление ; Крепежные детали ; Компьютерное моделирование ; мобильные роботы ; технологический модуль ; установка дюбелей |
| UDC | 621.865.8(043.3) ; 621.951:692.2(043.3) ; 621.88(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/V17-2989 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\43480 |
| Record create date | 10/5/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью магистерской диссертации является исследование и разработка мобильного робота с технологическим модулем сверления и установки дюбелей, предназначенных для установки акустических датчиков мониторинга прочности стен. Проведен аналитический патентно-библиографический обзор по мобильным роботам-стеноходам и автоматическим устройствам сверления стен. Дано описание автоматизированного технологического процесса сверления стен и установки дюбелей. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1031
Last 30 days: 0
