Details

Title: Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators: Бурангулов Марат Ринатович
Scientific adviser: Смирнов Аркадий Борисович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей
UDC: 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/V17-2989
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью магистерской диссертации является исследование и разработка мобильного робота с технологическим модулем сверления и установки дюбелей, предназначенных для установки акустических датчиков мониторинга прочности стен. Проведен аналитический патентно-библиографический обзор по мобильным роботам-стеноходам и автоматическим устройствам сверления стен. Дано описание автоматизированного технологического процесса сверления стен и установки дюбелей. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 144
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics