Details

Title Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Бурангулов Марат Ринатович
Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы ; Сверление ; Крепежные детали ; Компьютерное моделирование ; мобильные роботы ; технологический модуль ; установка дюбелей
UDC 621.865.8(043.3) ; 621.951:692.2(043.3) ; 621.88(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\43480
Record create date 10/5/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Целью магистерской диссертации является исследование и разработка мобильного робота с технологическим модулем сверления и установки дюбелей, предназначенных для установки акустических датчиков мониторинга прочности стен. Проведен аналитический патентно-библиографический обзор по мобильным роботам-стеноходам и автоматическим устройствам сверления стен. Дано описание автоматизированного технологического процесса сверления стен и установки дюбелей. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 1026 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics